Функції та вимоги:
Функція опорного колеса полягає в передачі ваги локомотивного агрегату на землю і коченню по колії. Для того, щоб запобігти збиванню з рейок, опорні ролики також повинні мати можливість запобігати гусеничному руху, щоб він не викликав поперечного відносного руху до нього.
Опорні колеса часто працюють у грязі, воді, попелі та піску і піддаються сильним ударам. Умови роботи надзвичайно суворі, а ободи легко носити.
Вимоги до опорних коліс: зносостійкі ободи, надійні підшипникові ущільнення та низький опір коченню.
Опорне колесо служить для підтримки сили тяжіння машини, і вона котиться по колії або направляючій колії. Тому він використовується для затискання гусениці, щоб запобігти ковзанню і збоку гусениці бічно. А при повороті він приводить в рух гусеничний ремінь, щоб ковзати боком по землі. Опорні ролики іноді працюють в каламутній воді і несуть більші ударні навантаження. Тому потрібно мати надійне ущільнення, зносостійкі ободи та низький опір коченню.